| CE QUI EST INTERDIT |
L’amble : est une allure dérivée du trot, assez confortable, mais il est impossible de trotter enlevé car le cheval se déplace par bipèdes latéraux (antérieur et postérieur gauches ; puis antérieur et postérieur droits). |  |
 | Le traquenard : est aussi une dérivée du trot, appelé aussi trot décousu ou désuni ; le cheval dissocie les bipèdes diagonaux (exemple pour le bipède diagonal gauche : posé du postérieur droit avant celui de l'antérieur gauche). |
| L’aubin : est un mélange de trot et de galop ; l'aubin du devant : le cheval trotte avec les postérieurs et galope avec ses antérieurs ; l'aubin du derrière : le cheval trotte avec les antérieurs et galope avec ses postérieurs. |  |
 | Le galop désuni : est une allure dérivée du galop, le cheval pose un bipède latéral au lieu d'un bipède diagonal, lors du 2ème temps. En fait, le cheval galope à droite avec ses postérieurs et à gauche avec ses antérieurs, ou inversement. |
CE QUI EST AUTORISE |
| Le trot : est une allure sautée, symétrique à 2 temps égaux, par bipède diagonaux (diagonal droit : antérieur droit et postérieur gauche ; puis diagonal gauche : antérieur gauche et postérieur droit). Chaque posé est séparé du suivant par une phase de projection (ou temps de suspension). La vitesse moyenne du trot, pour un cheval est d'environ 13 à 15 Km/h, soit 240 m/mn. |